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本圖原藏於清內府，現在收藏於「國立中央圖書館」。陳漢光、賴永祥所編的《北台古輿圖集》收錄此圖，稱之為「永曆十八年臺灣軍備圖」。原圖紙本墨繪，計有兩張：一為漢文，一有滿注。圖縱一二三公分，橫一二六公分，未記繪製年代。考定其內容，可推測為永曆十八年（康熙三年，1664）的作品。是現存唯一的明鄭時期臺灣地圖。...

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永曆十五年（1661）鄭成功率軍登陸臺灣後，為了解決軍糧缺乏的問題，即刻推行各項開墾土地的措施。其中由軍鎮屯駐開墾的地區，後世稱之為營盤田，當時並冠以屯墾鎮營的名稱，成為該地的庄名，一直沿襲至今。營盤田大都分佈在臺南、嘉義縣地區，以及二層行溪以南的鳳山地區，乃因當時臺南市一帶土地於荷據時期已多有開墾，軍鎮於是往南北方向拓展。